Die Ruine der Burg Langenegg liegt in einem Wäldchen auf einer Illerschleife südöstlich von Martinszell in der Gemeinde Waltenhofen.
Die Ruine der Burg Langenegg liegt in einem Wäldchen auf einer Illerschleife südöstlich von Martinszell in der Gemeinde Waltenhofen. Sie ist über eine kleine Straße von Thanners aus zu erreichen. Es gibt dort aber keine offiziellen Parkplätze. Daher verbindet man den Besuch am besten mit einer Wanderung oder Radtour durch das Voralpenland.
Die Burg diente 400 Jahre lang nacheinander drei Adelsfamilien als Herrschaftssitz, bis sie an den Stift Kempten fiel. Der lies sie fast 90 Jahre lang verfallen, 1734 wurde schließlich der Turm zum Zucht- und Armenhaus umgebaut. Hier saß von 1771 bis 1775 Anna Schwegelin ein und wurde dort der Hexerei denunziert. 1810 wurde im Laufe der Säkularisation der Turm auf Abbruch verkauft, 1992 bis 2001 saniert.